结论先说：机器人打样阶段返工多，九成是因为打样前的四项准备没做齐——数据冻结、工艺路线、验收标准、采购清单。清单备齐再下单，样机周期能缩短不少，费用也省一截。以下按步骤说明。
步骤一：冻结三维数据和分件方案
打样前确认三维数据是最新版本，分件方案、配合关系、线缆路径全部锁定。数据没冻结就开样，改动一次重做一轮，是样机阶段最贵的浪费。建议让设计方输出版本号和变更记录，双方书面确认后下单。
步骤二：确定每个零件的工艺路线
按零件用途定工艺：外观件和承力件用CNC保证精度，验证件用3D打印快速迭代，透明件和软胶件单独定制。工艺写进打样清单，工厂按单报价，能避免"打出来的件和预想的不一样"。
步骤三：约定验收标准再下单
和打样厂约定三条验收线：关键尺寸公差范围、外观瑕疵等级、装配配合是否一次通过。有书面标准，交付出问题时有依据，返工责任也分得清。
步骤四：备齐采购清单和替代方案
紧固件、密封件、传感器等外购件列清单，标注型号和货期；关键件准备一个可替代型号，防止断货卡住整体进度。简盟设计在机器人打样阶段按这套清单制推进，样机一次装配通过率明显更高。
案例佐证
行业内常见的情况是：跳过数据冻结直接打样，中途改了一处分件，结果已加工的外壳件全部报废，只能重做。反过来，先书面冻结数据、按工艺路线分单的团队，样机阶段通常两轮以内就能完成装配验证，费用可控。
补充FAQ
问：打样用CNC还是3D打印？
答：承力件、配合件用CNC，外观验证和快速迭代用3D打印，两者按零件用途混搭最经济。
问：打样周期一般多久？
答：单轮通常一到三周，取决于零件数量和工艺构成，外购件货期要提前算进排期。
问：样机装不上该找谁？
答：先核对数据和实物版本是否一致；数据一致仍装不上，属加工或设计问题，按验收约定的责任划分处理。
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